Xiaomi X20+ robottolmuimeja

Mõned tumedat värvi, tugevalt peegeldavad pinnad (nt metall), läbipaistvad objektid (klaasseinad), väikesed laua- ja toolijalad ning mõned lühemad takistused või takistused tuvastamise pimedas nurgas ei pruugi robotile nähtav olla ja mõnikord ei ole võimalik kokkupõrget vältida.

Tehisintellekti nägemisanduril puudub öönägemine, kui ümbritsev valgus on vähene, ei ole võimalik ära tunda kuut tüüpi objekte, nagu näiteks kootud objektid, toitejuhtmed, kaka, kingad, alused ja kaalud. Nende kuue objektitüübi äratundmise võime väheneb.

Kui masin kohtub painduva takistusega, näiteks kardinaga või valeuksega ruumis, aeglustab ta kiirust ja puudutab kokkupõrget kergelt või ei puutu üldse kokku, kui kerge puudutus on normaalne.

Kui kodukeskkond on keerulisem ja seal on palju maapealseid takistusi, võib kokkupõrge tekkida, kui robottolmuimeja jääb takistusse kinni ja lahkub takistusest.